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1. ARM Register Set과 Mode
     - ARM9, 11의 경우 32-bit 범용 Register가 31개, 상태 Register가 6개 존재합니다.
       Mode는 총 7가지의 Mode(Supervisor, System, User, FIQ, IRQ, Abort, Undefined)를 갖는데,
       System Mode와 User Mode는 같은 Register를 사용하기 때문에 상태 Register가 6개가 됩니다.

     - Cortex A8의 경우는 기존 시스템에서 Monitor Mode가 하나 더 추가되어 해당 Mode를 위한
       Register 3개(SPSR, SP, LR)가 추가되어 총 40개의 Register로 구성됩니다.

     2.4 Java State bit:(T=1일 때) J=0; Thumb state / J=1; ThumbEE state
     2.5 GE[3:0]: 수행 결과의 각각의 half word 도는 byte에 대해서 크거나 같음을 지시함.
     2.6 E: Load/store Endianness를 제어하는 bit, ‘CFGEND0’ 입력을 사용해서 reset에서 초기화 할 수 있음.
     2.7 A: 자동적으로 ‘1’로 set되고 Imprecise data aborts를 불가능하게 할 때 사용함.
     2.8 Control Bits: I: Interrupt Disable bits   /   F: FIQ Disable bits   /   T: Thumb  동작 mode
             M[4:0]: 동작 모드 값, b10000(User), b10001(FIQ), b10010(IRQ), b10011(SVC), b10111(ABT)
                                            b11011(UND), b11111(SYS), b10110(MON)

3. Exception 우선순위
     (높음) Reset(1) > Precise data Abort(2) > FIQ(3) > IRQ(4) > Prefetch Abort(5)
               > Imprecise data Abort(6) > BKPT, Undefined Instruction, SVC, SMC(7) (낮음)

<참고자료>
  - Cortex-A8 Technical Reference Manual - ARM Information Center(ARM DDI 0344J):
    http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0344j/DDI0344J_cortex_a8_r3p2_trm.pdf
  - ARM Developer Suite Version 1.2 Developer Guide(ARM DUI 0056D):
    http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.dui0056d/DUI0056.pdf
  - ARM Technical Support Knowledge Articles: Use of MRS and MSR instructions
    http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.faqs/ka3724.html

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#define SYSTEM_CLK   (16000000L) #define ComputeBaud(baud)  (unsigned int)(((SYSTEM_CLK / 16) / (baud)) - 1) #define UBRRxH(baud)   (unsigned char)((ComputeBaud(baud)>>8)&0xFF) #define UBRRxL(baud)   (unsigned char)((ComputeBaud(baud))&0xFF) #define UART0_BAUD   9600  // PC   <-> AVR #include <stdio.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include "clcd.h" unsigned int time_count = 0; unsigned char string_time[16]; unsigned char sec, min, hour = 0; void uart0_init(void) {  unsigned char dummy;  UBRR0H = UBRRxH(UART0_BAUD);  UBRR0L = UBRRxL(UART0_BAUD);  UCSR0A = 0x00;  // 1x  UCSR0B = 0x98;  // RxInt=EN  UCSR0C = 0x06;  // data 8bit  dummy  = UDR0;  // UDR0 clear } void init_Timer(void) {  TCNT0 = 0x06;  // Counter0 Start: 6  TCCR0 = 0x04;  // 64/16 = 4us  TIMSK = 0x01;  // TCNT0 EN } void init(void) {  // CLCD Display Setting  init_LCD();    // LCD Initialize // usart initialize  uart0_init(); // Timer Setting  init_Timer(); } // Timer0 Interrupt SIGNAL(SIG_OVERFLOW0) {  TCNT0 = 6; // 256-6 = 250 count = 1ms  if(++time_count == 1000) // at 1s  {   sec++;   if(sec==60)   {    sec = 0;    min++;    if(min==60)    {     min = 0;     hour++;     if(hour==24)     {      hour = 0;     }    }   }   time_count = 0;  } } // UART0 Rx ISR - AVR <- PC SIGNAL(SIG_UART0_RECV) {  unsigned char RxChar;  RxChar = UDR0;    switch(RxChar)  {   case 'h': // Keyboard 'h' hour+1   {    hour++;    if(hour==24)     hour = 0;    break;   }   case 'm': // Keyboard 'm' min+1   {    min++;break;    if(min==60)     min = 0;    break;   }  } } //------------------------------ Main Function -------------------------------- int main(void) {  cli();  //Interrupt Disable  init(); //Initialize  sei();  //Interrupt Enable  char string1[16] = "Digital Clock";  char string2[16] = "Set by UART0 h,m";  string_out(0x80, string1); // 출력문자열  string_out(0xC0, string2);  while(1)  {   sprintf(string2," TIME: %u%u:%u%u:%u%u ",hour/10,hour%10,min/10,min%10,sec/10,sec%10);   string_out(0xC0,string2);  } }

clcd.h

clock.c

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