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1. Step
 
    - 함수 구문: 
           step(sys)
           step(sys,t)
           step(sys1,sys2,...,sysN,t)
           [y,t] = step(sys)
 
    - 예제 1: 
           a = [-0.5572   -0.7814;0.7814  0];
           b = [1 -1;0 2];
           c = [1.9691  6.4493];
           sys = ss(a,b,c,0);
           step(sys)

4. Lsim

     - 함수 구문: 
           lsim(sys,u,t)
           lsim(sys,u,t,x0)
           lsim(sys,u,t,x0,'zoh')
           lsim(sys,u,t,x0,'foh')

     - 예제: 
           [u,t] = gensig('square',4,10,0.1);
           H = [tf([2 5 1],[1 2 3]) ; tf([1 -1],[1 1 5])]
           lsim(H,u,t)

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