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RCX를 이용한 복사기

(downright) — Fri, 18 Jul 2008 00:40:55 +0900

< 제작 전 구상도 >< 종이 회전을 위한 기어부 >< 삼각형, 스마일 복사 동작 중 >< 복사 최종 결과물 >p.s. 2주에 걸쳐 진행된 설계 수업이 이번 프로젝트로 막을 내렸다.아이디어의 최초 발상은 인터넷이지만, 이미지만 가지고서만들어가는 과정은 생각보다 많이 까다로웠던 것 같다.특히, 세밀한 이동을 위해 기어를 조합하는 과정이 어려웠다.(펜이 점을 찍기 위한 적절한 동작도...)

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M4650 사용한지 약 30일

(downright) — Sun, 13 Jul 2008 12:30:46 +0900

하필이면 시험기간에 버스(?)가 와서 많은 난관을 가져왔지만,지금은 후회없이 만족하면서 사용하고 있다.일단 기본 테마를 블랙에서 블루계열로 바꾸었고,배경도 블루와 블랙 계열로 Crop해서 나만의 배경 완성!!!투데이 화면은 Battery Status를 기반으로아이콘 5개를 추가하고, 일정 플러그인을 결합하여 구성.(특별한 일이 없다면, 지금 화면에서 큰 변화가 생기지는 않을 것 같음.)다이얼 패드 화면도 테마와 어울리도록 검정색에서 블루톤으로 변경...

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LEGO RCX - 라인 트레이서

(downright) — Thu, 10 Jul 2008 01:04:10 +0900

계절학기 수업으로 창의설계 수업을 듣고 있는 중이다.주로 LEGO를 이용해서 설계를 하게 되는데, 프로그램은 ROBOLAB을 이용한다.그런데 만들기가 이렇게 어려워서야~~~장난감이라 할 수 있는 건지!!!물론, 장난감이라고 하기에는 너무나 많은 재주를 부릴줄 아는 RCX~(현재 판매하지 않는 단종된 제품? ㅋㅋ; NXT만 팔던데^^;)오전 동안에 조립을 마치고, 오후에 프로그램 만들고..얼렁뚱땅 만들다 보니 결국 트랙을 돌기는 돌았지만...만족하기...

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Time response - 시간 응답

(downright) — Sun, 06 Jul 2008 12:24:01 +0900

1. Step - 함수 구문: step(sys) step(sys,t) step(sys1,sys2,...,sysN,t) [y,t] = step(sys) - 예제 1: a = [-0.5572 -0.7814;0.7814 0]; b = [1 -1;0 2]; c = [1.9691 6.4493]; sys = ss(a,b,c,0); step(sys) - 예제 2: num = 25; den = [1,4,25]; H = tf(num, den); step(H);2....

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MOSFETs Parameter Calc

(downright) — Thu, 03 Jul 2008 20:24:37 +0900

(Sedra and Smith, Table 4.5, p355) MOSFET Parameter.xls Spice Model에 나와있는 값을 이용하여 Hand Calc 할 때, 값 계산을 위해 제작한 xls 파일입니다.값을 입력하는 곳은 배경이 흰색 부분인 부분에 해당하고, 단위에 맞게 값을 적어주면 됩니다.계산식 및 오타에 오류가 있을 수 있으니 필히 검산해보시고,오류 내용을 적어주시면 수정하도록 하겠습니다.* 참고: http://www.ee.byu...

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화학 원소 주기율표

(downright) — Wed, 02 Jul 2008 00:31:24 +0900

chem_periodic.m 원소 주기율표를 matlab을 이용하여 작성하는 코드입니다.사각형을 그리고 각 원소의 번호와 기호, 질량, 이름을 표시하게 됩니다.원래 과제는 저것보다 더 많은 원소에 대한 정보를 표시하는 것이지만,코드를 간략화 해서 질량과 영문 이름만 표시하도록 정리하였습니다.

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앞의 개미 방향을 따라 이동하는 개미의 궤적 3D

(downright) — Tue, 01 Jul 2008 23:07:59 +0900

clear;clf;cla reset; % 초기화X=[0 1 1 0]; % 개미 각각의 초기 X 좌표Y=[0 0 1 1]; % Y 좌표Z=[0 1 0 1]; % Z 좌표r=[X;Y;Z]; % 개미들의 위치v=0.01; % 속도track=r; % 개미의 위치 변화tmax=400; % 최대 시간color=char('or','hb','+','d'); % 표시 형식hold onfor t=2:tmax direction=r(:,[2 3 4 1])-r(:,[1...

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Laplace - 라플라스 변환

(downright) — Tue, 01 Jul 2008 00:36:14 +0900

피에르 시몽 마르키 드 라플라스 - 프랑스 수학자 (Pierre-Simon, Marquis de Laplace, 1749년 3월 23일 - 1827년 3월 5일) 《천체역학》, 《확률론의 해석이론》등의 명저를 남겼으며, 라플라스 변환, 라플라스 방정식 등에 그의 이름이 남아있다. 귀족집안에서 태어났으며, 1765년부터 칸의 한 예수회 계열 대학에서 공부했다. 1771년부터는 파리 군관학교에서 교편을 잡았다. 나폴레옹 보나 파르트가 그의 제자 중 한...

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Nyquist Plot - 나이퀴스트 선도

(downright) — Mon, 30 Jun 2008 15:23:01 +0900

A Nyquist plot is used in automatic control and signal processing for assessing the stability of a system with feedback. It is represented by a graph in polar coordinates in which the gain and phase of a frequency response are plotted. The plot of thes...

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업그레이드 된 컴퓨터 사양

(downright) — Sun, 29 Jun 2008 15:09:03 +0900

- 이전 시스템: Intel P4 2.6C, ASUS P4P800 Deluxe, DDR1 3200 512MB, ATI 9550- 현재 시스템: AMD Athlon64 X2 4400+, ASUS A8N32-SLI Deluxe, DDR1 3200 2GB, ATI HD3650

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