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* Transfer Function
, wn=2, jeta=1/2

1. Additonal Zeros

clear, cla                       % initialize
wn=2; je=1/2;
a=[0.5, 1, 5, 10, 100];         % Zero Position
den=[1 2*je*wn wn^2];
for i=1:5
    num(i,:)=wn^2*[1 a(i)*je]/(a(i)*je);
    sys=tf(num(i,:),den);       % Transfer Function
    step(sys)                   % Step Response
    hold on
end
grid on
legend('a=0.5','a=1','a=5','a=10','a=100')

2. Additonal Poles

clear, cla
wn=2; je=1/2;
a=[1 2 5 10 100];
num=wn^2;
for i=1:5
    den(i,:)=conv([1 2*je*wn wn^2],[1 a(i)*je]);
    sys=tf(num*a(i)*je,den(i,:));
    step(sys);
    hold on
end
grid on
den=[1 2*je*wn wn^2];
sys=tf(num,den);
step(sys)
legend('a=1','a=2','a=5','a=10','a=100','Original')

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1. Step

- 함수 구문:
   step(sys)
   step(sys,t)
   step(sys1,sys2,...,sysN,t)
   [y,t] = step(sys)

- 예제 1:
   a = [-0.5572 -0.7814;0.7814 0];
   b = [1 -1;0 2];
c = [1.9691 6.4493];
   sys = ss(a,b,c,0);
   step(sys)

   - 예제 2:
   num = 25;
   den = [1,4,25];
   H = tf(num, den);
step(H);

2. Impulse

   - 함수 구문:
   impulse(sys,t)
   impulse(sys1,sys2,...,sysN,t)
   [y,t] = impulse(sys)

   - 예제:
   (step 예제 1의 코드와 동일하며 step 함수 대신에 impulse 사용)
   impulse(sys)

3. Initial

   - 함수 구문:
   initial(sys,x0)
   initial(sys,x0,t)

   - 예제:
   a = [-0.5572 -0.7814;0.7814 0];
c = [1.9691 6.4493];
   x0 = [1 ; 0]; %Initiala Condition
sys = ss(a,[],c,[]);
   initial(sys,x0)

4. Lsim

   - 함수 구문:
   lsim(sys,u,t)
   lsim(sys,u,t,x0)
   lsim(sys,u,t,x0,'zoh')
   lsim(sys,u,t,x0,'foh')

   - 예제:
   [u,t] = gensig('square',4,10,0.1);
H = [tf([2 5 1],[1 2 3]) ; tf([1 -1],[1 1 5])]
   lsim(H,u,t)

* 참고: Matlab Documents

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