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가. 함수    1. 계산: diff(미분), int(적분), limit(극한값), taylor(Taylor급수), jacobian(Jacobian 행렬), symsum(합)    2. 선형 대수: inv(역행렬), det(행렬식), rank(행렬의 계수), null(null space를 위한 basis를 계산),       ...