DownRG

AVR 장애물 회피 로봇

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< 최종 완성 사진 1 >





< 최종 완성 사진 2 >


* 사용한 주요 부품: MC-E02SM3(AVR ATMega 128), L298N(PWM 제어)
GP2Y0D21YK(거리 측정센서)
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